knuckle joint

แปลว่าข้อต่อในเครื่องจักร, ข้อต่อแบบสองขา คล้ายก้ามปูตรงปลายหัวต่อของเพลากลาง (ซึ่งเรียกกันว่า หัวลูกหมาก), ข้อต่อรูปห่วงใส่สลัก